カルマンフィルタって何？ 一言でまとめると，正規分布した観測ノイズを乗った情報から，ノイズを除去し状態の真値を推定する方法です。 応用例はいろいろあるのですが， カーナビ ロケットの軌道推定 なんかに使われているようです。 この記事は何でないの…